[color=rgb(102, 102, 102) !important]远古祖先曾制造能被人类所操控、具有野兽外表的四座巨大神兽和具有自我意识与敌人战斗的傀儡——守护者。持有封印之力的王室公主和被驱魔之剑选中的骑士，他们曾在遥远的太古时代，与神兽和防卫者们一同封印盖侬。
[color=rgb(102, 102, 102) !important]然而一百年前的某一天，海拉鲁王国的占卜师留下了一个预言说：“给大地带来灾厄的盖侬有了开始复活的前兆，可是反抗盖侬的力量仍沉眠于大地。”海拉鲁王国的人民也模仿祖先出阵对抗。从海拉鲁选出具有优秀能力的四个人，交由他们操控神兽，并找到被驱魔之剑选中的骑士林克。接着推选公主塞尔达为领导者，其余五人为英杰，巩固力量。在公主和五英杰齐聚一堂之下，原本应该能封印灾厄才对，但是狡猾的盖侬却从海拉尔城堡的地下深处复活，控制了防卫者和四神兽并袭击回来。城镇居民和操控神兽的英杰丧命，林克也为了保护公主而伤重倒下，海拉鲁王国被盖侬毁灭了。
[color=rgb(102, 102, 102) !important]但是，幸存下来的公主，在最后时刻释放了封印之力，将被选中的骑士林克送出了城堡，只剩自己挺身对抗着盖侬，由于公主一人的力量不足以消灭盖侬，最后不得不将自己与盖侬一同限制在城堡中。
[color=rgb(102, 102, 102) !important]该作故事发生在海拉鲁王国灭亡的一百年后，玩家扮演的林克在地下遗迹苏醒，但却失去了一切记忆，耳边时而响起既熟悉又陌生的声音，指引着林克开始了新的冒险之旅。林克只得在冒险中重拾记忆并最终去完成属于自己一百年前的使命。
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